ක ලෙසAGV බැටරි සැපයුම්කරුහරහා යෙදවීම් සමගගබඩා ස්වයංක්‍රීයකරණය, නිෂ්පාදනය, සහ සීතල-දාම සැපයුම්, වඩාත්ම මිල අධික ඒකාබද්ධතා අසාර්ථකත්වය සෛල රසායන විද්යාව හෝ ධාරිතා නොගැලපීම වෙත ආපසු හැරෙන්නේ කලාතුරකිනි බව අපි ඉගෙන ගෙන ඇත්තෙමු. ඔවුන් සන්නිවේදනයේ බිඳවැටීම පසුපස හඹා යයි.
20+ ඒකක යාත්‍රා උත්ශ්‍රේණිගත කිරීම් සම්බන්ධ ව්‍යාපෘතිවල, CAN Bus නොගැලපීම නිසා ඇතිවන ඒකාබද්ධ ප්‍රතිනිර්මාණය සාමාන්‍යයෙන් ව්‍යාපෘති කාලසීමාවන්ට 18%ක් සහ මුළු බැටරි පද්ධති පිරිවැයට 15%ක් පමණ එකතු කරයි. අපි මෙය අභ්‍යන්තරව ලුහුබඳින්නේ අප ව්‍යාපෘතියක් උපුටා දක්වන්නේද යන්න තීරණය කරන බැවිනි. සේවාලාභියෙකුගේ පාලක ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය අපගේ සම්මත ප්රොටෝකෝල තොගයට නොගැලපෙන විට, අපි එය ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු නොව මිලදී ගැනීමේ ඇණවුමට පෙර සලකුණු කරමු.
බස් සන්නිවේදනය ඇත්ත වශයෙන්ම ලබා දිය හැකි දේ
CAN Bus{0}}සක්‍රීය BMS මඟින් වෝල්ටීයතාව, ධාරාව, උෂ්ණත්වය, SOC, SOH, සහ සෛල ශේෂ තත්ත්වය තත්‍ය කාලීනව ඔබේ AGV පාලකය වෙත සම්ප්‍රේෂණය කරයි. සෑම සැපයුම්කරුවෙකුම මෙම හැකියාව පිරිවිතර පත්‍රිකාවක ලැයිස්තුගත කරනු ඇත.
ප්‍රසම්පාදනය සඳහා වැදගත් වන්නේ එම සන්නිවේදනය අසාර්ථක වූ විට සිදුවන්නේ කුමක්ද යන්නයි. අසාර්ථක ක්‍රම තුනක් අපගේ යෙදවුම් ලොගවල නැවත නැවතත් පෙන්වයි.
ප්රොටෝකෝල නොගැලපීම.
CAN Bus භෞතික ස්ථරය නිර්වචනය කරයි, නමුත් ක්‍රියාත්මක කිරීම් හරහා පණිවිඩ හැඩතල ගැන්වීම වෙනස් වේ. Pylontech, CANOpen, J1939, Modbus RTU/TCP, සහ හිමිකාර ප්‍රභේද සියල්ලම "කතා කරන CAN" නමුත් එකිනෙකා තේරුම් නොගනී. "CAN Bus support" බැටරි ප්‍රචාරණය අභිරුචි ඒකාබද්ධ කිරීමේ කාර්යයකින් තොරව ඔබේ AGV පාලකයට සම්පූර්ණයෙන්ම කියවිය නොහැක. ඒකක 10කට වැඩි තොග ඇණවුමක් තහවුරු කිරීමට පෙර අපට සැබෑ පාලකය සමඟ බංකු පරීක්ෂණයක් අවශ්‍ය වේ. දත්ත පත්‍රිකාවක ගැළපෙන පොරොන්දුවක් එකම දෙයක් නොවේ.
අඩු-වත්මන් තත්ව යටතේ SOC ප්ලාවිතය.
අයවැය BMS සැලසුම් බලශක්ති අලාභය අවම කිරීම සඳහා අතිශය අඩු ප්රතිරෝධයක් සහිත වත්මන් shunts භාවිතා කරයි. 5A ට අඩු ධාරා වලදී, සංඥා ශබ්දය සැබෑ මිනුම් ඉක්මවා යයි. BMS විසින් මිනුම් වෙනුවට ඇස්තමේන්තු කරයි. එම ඇස්තමේන්තු ආවර්තිතා පූර්ණ{4}}ආරෝපණ යළි පිහිටුවීමකින් තොරව කාලයත් සමඟ ප්ලාවනය වේ.
එක ව්‍යාපෘතියක් අපි වෙනුවෙන් මේ කොන්ක්‍රීට් කළා. සේවාලාභියෙකුගේ බලඇණිය වසා දැමීමේදී 45% SOC වාර්තා කළ නමුත්, -පසු පරීක්‍ෂාවේදී සෛල 12%ක සත්‍ය ආරෝපණයක් පෙන්නුම් කරන ලදී. සම්පූර්ණ යළි පිහිටුවීමකින් තොරව සති තුනක අර්ධ ආරෝපණ චක්‍ර. අපි දැන් අපගේ සම්මත පෙර-නැව්ගත කිරීමේ පරීක්ෂණ ප්‍රොටෝකෝලයේ කොටසක් ලෙස 3A දිනුම් ඇදීමේ දී SOC නිරවද්‍යතා සත්‍යාපනය ඇතුළත් කරමු.
තාප ප්රතිචාර ප්රමාදය.
සම්මත BMS හැසිරීම: අධික උෂ්ණත්වය හඳුනා ගැනීම, වසා දැමීම අවුලුවාලීම. පද්ධති -සබල කළ හැක උෂ්ණත්ව ප්‍රවණතා අඛණ්ඩව ප්‍රවාහය, AGV පාලකයට තීරණාත්මක සීමාවන් කරා ළඟා වීමට පෙර මෝටර් බර අඩු කිරීමට ඉඩ සලසයි. වසා දැමීමක් ආරම්භ වන විට, සෛල ආතතිය දැනටමත් සිදුවී ඇත.
අපි මෙයට දිව ගියේ අංශක 2-4 අවට පරිසරයක ක්‍රියාත්මක වන AGV සහිත සීතල-දාම බෙදාහැරීමේ මධ්‍යස්ථානයකදීය. සම්මත තාප සීමාවන් නිරන්තර කරදර වසා දැමීමට හේතු විය. BMS හට "සීතල නමුත් ආරක්ෂිත" සහ "ළං වන හානිය" අතර වෙනස හඳුනාගත නොහැකි විය. CAN වෙනස් කළ හැකි පරාමිති සැබෑ ක්‍රියාකාරී ලියුම් කවරය සඳහා නැවත ක්‍රමාංකනය කරමු. එකම සෛල. එකම රසායන විද්යාව. සම්පූර්ණයෙන්ම වෙනස් විශ්වසනීයත්වය පැතිකඩ.
ROI: ගණනය කිරීම් බොහෝ සැසඳීම් මිස්
Lead-ඇසිඩ් AGV බැටරි සාමාන්‍යයෙන් බහු-මාරු මෙහෙයුම් වලදී සෑම මාස 18{2}}24කට වරක් ප්‍රතිස්ථාපනය අවශ්‍ය වේ. වසර පහක් පුරා, එය දළ වශයෙන් බැටරි කට්ටල හතරක් සහ අඛණ්ඩ නඩත්තුවකි: ජලය දැමීම, සමාන කිරීම, අම්ල අපද්‍රව්‍ය පිරිසිදු කිරීම. ශ්රම සංරචකය පමණක් බොහෝ විට මුල් බැටරි පිරිවැය ඉක්මවා යයි.
ඒකාබද්ධ BMS සහ CAN සන්නිවේදනය සහිත ලිතියම් ඇසුරුම්සමීකරණය වෙනස් කරන්න. වසර 6+ක සේවා කාලයක් සඳහා එක් මිලදී ගැනීමක්. නඩත්තු ශුන්‍යයට ආසන්නය. ඇත්ත වශයෙන්ම ක්‍රියාත්මක වන අවස්ථා ආරෝපණය. අපේ48V 50Ah AGV ඇසුරුමමිනිත්තු 30 ට අඩු කාලයකදී 0-80% ආරෝපණයට සහය දක්වයි, එනම් කාර්යයන් අතර මිනිත්තු 15 ක විවේකයක් අර්ථවත් ධාවන කාලය ලබා දෙයි.
සම්මත ROI ගණක යන්ත්‍රවල රාජකාරි චක්‍ර විචලනය මග හැරේ. සම්පූර්ණ සමානකම් 1.5 ට වඩා වැඩි දෛනික බයිසිකල් පැදීම සහිත මාරු මෙහෙයුම් දෙකක් සාමාන්‍යයෙන් මාස 16ක් පමණ ආපසු ගෙවීමක් දකියි. පුරෝකථනය කළ හැකි, අඩු තීව්‍රතා මාර්ග සහිත තනි-මාරු මෙහෙයුම් බොහෝ විට පසුගිය මාස 28 පුරා විහිදේ. භාවිතය පිරිවැය ව්‍යුහයට නොගැලපෙන විට වාරිකය සාධාරණීකරණය කිරීමට අපහසු වේ.
අපි ගණිතය ක්‍රියා නොකළ ව්‍යාපෘති ප්‍රතික්ෂේප කර ඇත. දෛනික බයිසිකල් පැදීම සම්පූර්ණ සමානතා 0.8 ට වඩා අඩු වන විට සහ ඇණිය තනි-මාරුවකින් පමණක් ධාවනය වන විට, අපි ඊයම්-ඇසිඩ් සමඟ රැඳී සිටීමට නිර්දේශ කරමු. ගෘහස්ථ වායු තත්ත්ව අවශ්‍යතා හෝ ගණනය කිරීම වෙනස් කරන ආරෝපණ යටිතල පහසුකම් සීමාවන් වැනි නිශ්චිත බාධාවක් නොමැති නම්.
සැපයුම්කරුවන් සත්‍යාපනය කිරීම: සාමාන්‍ය පිරික්සුම් ලැයිස්තුවෙන් ඔබ්බට
"ප්රොටෝකෝල අනුකූලතාව" සහ "දත්ත නැවුම් කිරීමේ අනුපාතය" තහවුරු කිරීමට සාමාන්‍ය පිරික්සුම් ලැයිස්තු ඔබට කියයි. නිවැරදි නමුත් ක්‍රියා කළ නොහැක.
විශේෂිත ප්රොටෝකෝල ලියකියවිලි.
ඔබේ ඉලක්ක ප්‍රොටෝකෝලය සඳහා CAN පණිවිඩ ID ලැයිස්තුව සහ DBC ගොනුව ඉල්ලන්න. ප්‍රතිචාරය නම් "අපි CAN Bus වලට සහය දක්වන්නෙමු, විශේෂිත ප්‍රොටෝකෝලය අභිරුචිකරණය කළ හැක", ප්‍රවේශම් වන්න. සාමාන්‍යයෙන් එයින් අදහස් වන්නේ ප්‍රමිතිගත ක්‍රියාත්මක කිරීමක් නොමැති බවයි. ඔවුන් එය හැඳින්වුවත් නැතත් ඔබ සංවර්ධන කාලය අවශෝෂණය කරයි. අපගේ සම්මත තොගය ලේඛනගත පණිවිඩ ව්‍යුහයන් සහිත CANOpen සහ Modbus RTU/TCP සඳහා සහය දක්වයි. ඇණවුම තහවුරු කිරීමට පෙර අපි DBC ගොනුව සපයන්නෙමු.
වත්මන් සංවේදී ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය.
shunt ප්රතිරෝධය සහ වත්මන් මිනුම් IC ගැන විමසන්න. නොපැහැදිලි ප්රතිචාර සාමාන්‍යයෙන් අදහස් කරන්නේ කාර්මික-ශ්‍රේණියේ සැලසුමට වඩා සාමාන්‍ය BMS මොඩියුලයකි. ප්‍රයෝජනවත් එළිපත්ත ප්‍රශ්නය: 3A අඛණ්ඩ දිනුම් ඇදීමේ දී ඔබේ SOC නිරවද්‍යතාවය කුමක්ද? පිළිතුරෙන් ඔවුන් අර්ධ ආරෝපණ චක්‍ර සහිත පරිසරවල යොදවා තිබේද යන්න හෙළි කරයි.
තාප පරාමිති ගැලපුම් හැකියාව.
ඔබට CAN හරහා වසා දැමීමේ සීමාවන් සහ අනතුරු ඇඟවීමේ ප්‍රේරක සීරුමාරු කළ හැකිද? ස්ථාවර සීමාවන් යනු මෙහෙයුම් පරිසරය නොසලකා සෑම යෙදවීමක්ම සමාන සැකසුම් භාවිතා කරයි. අපගේ ඇසුරුම් අංශක -20 සිට අංශක 60 දක්වා උෂ්ණත්වය සඳහා ආරක්ෂිත සීමාවන් තුළ එළිපත්ත ගැලපීමට ඉඩ දෙයි.
යොමු යෙදවීම්.
ඔබේ නියම පාලක ආකෘතිය සමඟ නිශ්චිත ඒකාබද්ධ අත්දැකීම් වැදගත් වේ. AGV පාලක නිෂ්පාදකයින් ස්ථිරාංග නිතිපතා යාවත්කාලීන කරයි. මාස 18කට පෙර පැවති ගැළපීම අද නොපැවැත්විය හැකිය.
තීරණය ගැනීම
ප්රොටෝකෝල අනුකූලතාව, ඔබේ සත්‍ය තත්වයන් යටතේ SOC නිරවද්‍යතාවය, ඔබේ පරිසරයට ගැලපෙන තාප කළමනාකරණය. මේවා නිවැරැදිව ලබා ගන්න සහ කාර්යක්ෂමතා ජයග්‍රහණ අනුගමනය කරන්න. සත්‍යාපනය මඟ හරින්න, එවිට "උත්ශ්‍රේණිගත" බලඇණිය එය ප්‍රතිස්ථාපනය කළ ඊයම්-අම්ල ඒකක අඩුවෙන් ක්‍රියා කරන්නේ මන්දැයි පැහැදිලි කිරීමට ඔබ ඊළඟ වසරේ ගත කරනු ඇත.
අපි ඉදිරිපත් කරනවා aඅනුකූලතා තක්සේරුවඕනෑම මිලදී ගැනීමේ වගකීමකට පෙර. ඔබගේ පාලක පිරිවිතර පත්‍රය අපට එවන්න. අපි පැය 48ක් ඇතුළත ගැළපුම තහවුරු කරන්නෙමු.
නිති අසන පැණ
Q: CAN Bus AGV බැටරි සඳහා සැලකිය යුතු පිරිවැයක් එකතු කරයිද?
A: BMS දෘඩාංග වෙනස ඇසුරුම් පිරිවැයෙන් 12% ක් පමණ ධාවනය වේ. -මාරු මෙහෙයුම් දෙකක් සාමාන්‍යයෙන් පළමු වසර තුළ අඩු කරන ලද අතින් අධීක්ෂණය සහ ස්වයංක්‍රීය ආරෝපණ සම්බන්ධීකරණය හරහා එය ප්‍රතිසාධනය කරයි. තනි-මාරු මෙහෙයුම් පළමුව අංක ධාවනය කළ යුතුය.
ප්‍ර: දැනට පවතින AGV බලඇණි CAN{0}}සක්‍රීය බැටරි සමඟ නැවත සකස් කළ හැකිද?
A: ඔව්, AGV පාලකයට ලබා ගත හැකි CAN වරායක් තිබේ නම් සහ බැටරියේ ප්‍රොටෝකෝලය සඳහා සහය දක්වයි. පැරණි පාලකයන්ට වාහනයකට ඩොලර් 300-400 බැගින් ගේට්වේ දෘඩාංග අවශ්‍ය විය හැකිය. උපුටා දැක්වීමට පෙර අපි ගැළපුම තහවුරු කරමු.
ප්‍ර: CAN සන්නිවේදනය-මෙහෙයුම් මැද අසාර්ථක වුවහොත් කුමක් සිදුවේද?
A: අපගේ BMS හුදකලා ආරක්ෂණ මාදිලියට පෙරනිමි වන අතර අභ්‍යන්තර ආරක්ෂණයන් සමඟින් දිගටම ක්‍රියාත්මක වේ. සන්නිවේදනය ප්‍රතිසාධනය වන තෙක් ගුවන් යානා දෘශ්‍යතාව නැති වී යයි, නමුත් උපරිම මෙහෙයුම් වලදී වාහනය -මධ්‍යයේ නතර නොවේ. අපි එය මේ ආකාරයෙන් සැලසුම් කළේ හිතාමතාමයි
